Penyiksaan biasanya dilakukan kepada mereka yang di anggap bersalah atau orang yang dianggap melanggar peraturan. Tujuan penyiksaan biasanya adalah agar yang bersangkutan tidak lagi melakukan perkara yang sama atau sebagai bahan pengajaran bagi yang lain agar tidak melakukan kesalahan seperti orang yang diseksa. Berikut adalah cara dan alat-alat yang digunakan untuk melakukan penyiksaan terhadap pesalah dari zaman berzaman. Tak dapat dibayangkan betapa ngerinya penyiksaan pada zaman dahulu!